想针对电机模块6SL3120-1TE24-5AA3搭建一个测试平台，需要配哪个型号的CU单元？伺服电机有啥要求？还需不需要其他配件？

CU320 加电源模块 电机无太大要求，S120支持多种电机控制。 关键是要会用STARTER 的配置。 欢迎补充。

谢谢！授权卡是必要的么？

用不着授权卡，但是S120的CU（控制器）必须要有一个CF卡，随机购买的附件。被授权的CF卡，价格会高，属于特殊应用的那种。一般应用CF卡即可。但是不是市面上数码商店买的CF卡，是西门子传动专用的配件才行。1楼基本描述完整。一个完整的控制结构基本是这样。