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主题:昨天去调了一台变频器的整定
点击:2133 回复:24
10楼
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kdrjl
那个波形图的纵坐标是从机的转速吗?如果是,应该在从机的转速反馈通道加微分环节呢?
19-07-27 17:41
11楼
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机栝
纵坐标是直线位移传感器的值,也就是反馈通道的值
19-07-27 22:30
12楼
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kdrjl
如果是这样,在反馈通道上加微分环节可以抑制震荡(不是在PID运算上的D,是在反馈通道上加D)。试试看?
19-07-28 20:46
13楼
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kdrjl
另外时间轴(x轴)没有数?是多少时间从震荡到收敛的?这个反馈值是加在从机的外闭环上?
19-07-28 20:49
14楼
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dlr
从波形曲线看,比例增益过大,积分时间过短,微分时间过长。
19-07-28 21:16
15楼
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白华
请继续呗
挺好的
19-08-11 11:25
16楼
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kdrjl
嘻嘻,凡是闭环控制通过震荡收敛的,都是放大倍数大了,积分时间短了。但 PI 时间常数是对的。否则震荡过程不会收敛。所以,抓住这个特点,可以通过调节 P 和 I ,可以使系统根据自己的需要和习惯变成欠阻尼特性或者过阻尼特性。
最后修改:
2019/8/12 9:32:20
19-08-12 09:30
17楼
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沉梦昂志SnHJ
用拉丝专用的变频器把。 有一些品牌的PID算法做的不好。拉丝工艺要求响应要快,要配合收卷,一般的变频器用不了。
19-08-12 11:41
18楼
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机栝
有没有好的品牌推荐一下
19-08-12 11:48
19楼
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沉梦昂志SnHJ
伟创变频器,你可以了解一下。前者放线,后者收卷。前馈加PID头发丝一样细的丝,无论在哪个速度收卷都能做到不断,而且很稳。
19-08-12 15:19
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