可以参考下有没有用得到的

切刀又是另外一个算法计算了，，现在先讨论拉膜，，拉膜写出来了照搬过去切刀就行，，现在拉膜的要求我就是达不到

我也在等

我现在想了一个算法不知道可不可行，，要试过才知道具体如下，【（60/包装速度）/360】*角度范围/脉冲数........这个算法我用PLC计算试过，是可以达到上面的要求，，但是这样计算出来的频率非常低，，就算包装速度到达了顶峰100包计算出来的频率还是在一两千左右，很明显是不行的，，我又想了下乘一个倍率上去这样，，，把他放大

忘了写解析了。。60是60秒的意思就是求出一分钟有多小包所以60/包装速度。。因为主轴转一圈就出一包也就等于编码器转了360一圈，，所以60/包装速度的结果在/360，，等于了每一度等于多小秒，，然后把结果再乘规定的角度范围得出额结果就是  再这个时间范围内拉完设定的膜长，，就得出频率这样

楼主如果这样使用建议用位置控制，每次走一圈，相对位置控制

引用 YXBK 在 2019/6/22 6:19:42 发言【内容省略】

360除角度范围这里有点不懂，求解，，还有按照你的算法，得出的频率感觉太高了，因为他包装速度最高100最低20  膜的长度大概也在400内这样的，你计算的频率有一些都到一万多了

引用 51477工控迷 在 2019/6/22 8:47:39 发言【内容省略】

换成这样应该就懂了吧（60/60）*2000/（90/360）=8000，实际上你这个不难，
1.一分钟要出多少个算出一秒钟出多少个，
2.一个要用多长的料算出对应的需要多少个脉冲。
3.以上就能算出1秒钟（整个流程）需要发出多少个脉冲，实际上也就是脉冲的频率了
4.由于需要是在整个流程中的某一个环节发送完成，那就除以该环节的比例（所需角度/360度）
至于我算出的结果高不高，我用的只是假设而已，具体你要按实际情况。
另外严格来讲还需要考虑脉冲频率的加减速时间问题，比如现在算出脉冲数是2000，频率是8000，理论计算在0.25秒的时间里是可以发出2000个脉冲的。但实际中脉冲发出的速度是从0开始再到0结束，这期间有加速与减速时间的。最好是再乘一个系数，用于补偿。

包装速度应该不要很精确吧，
我们也是这样调整，但没算过是否精确。