引用 tulipboy7810 在 2019/5/28 15:01:51 发言【内容省略】

那不就是已经达到了额定转速了吗

我不知道这样算对不对，要是对的话就达到额定转速了，只是当时我不知道罢了。

算法没错，想要提速只能考虑改小减速比了！

引用 alan3 在 2019/5/28 14:35:29 发言【内容省略】

检查伺服扭矩限制参数 检查伺服刚性设置，这些参数都需要检查，

感谢诸位的回复，是我学到不少东东。

我记得铭牌上额定转速是3000rmp，好像还有个最高转速是6000rmp，如果是3000rmp的话就达到了额定转速，只是当时我不知道该怎么计算转速。那这样的话有没有可能达到电机的最高转速6000rmp呢？

看报警代码。查找过载原因。速度过高？负载太大？增益，惯量没调好？都有可能。负载太大的话。速度高了就会过载。加减速时间也会有影响。