以下几点说明下：
1，该功能块是以坐标原点为中心画圆弧的，如果要以其它坐标点为中心，则需要修改
2，该程序可以通过TIA博途软件精简系列屏仿真，仿真方法是在屏上画一个半径为50的圆，然后可以再画一个小圆，与前面的圆中心对齐，该小圆的移动连接该FB块背景数据块的实时X值和Y值，即可仿真该程序。
3，理论上来说，插补的精度取决于每一步的数值，越小越好
4，如果与V90PN通过FB284控制，请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值，同时激活V90的MDI功能，即将FB284的ConfigPos的第8位置1.即可实现V90PN的实时位置更新。
5，由于没有两轴平台，没有测试此功能块控制两轴V90PN的实际效果。

[QUOTE]如果与V90PN通过FB284控制，请将该程序的X值和Y值分别赋值给两个V90伺服的目标值[/QUOTE]
那么请问速度值呢？怎么给定

速度值请另外给定到FB284的Velocity。由于没有实际测试，请先低速测试，如果激活了MDI功能，伺服可以实现实时更改位置和速度。
另外此FB请在OB30里调用，理论上OB30的循环时间越小越好。

我当然知道速度值另外给定到FB284的Velocity，关键是怎么给定，固定值？
既然是插补，肯定要实时给定，或是主从轴模式，或是计算好后在插补前就给定，你要弄清楚哦

引用 gk_0 在 2019/5/21 10:07:34 发言【内容省略】

  1，该FB只提供了插补算法，通过该程序可获得X轴和Y轴的实时值，将此值直接给定伺服目标值，启动时，就会实时更新实时的目标值，即两个伺服就会实时更新各自的位置。
  2，速度可以采用固定的速度值用来测试。当然想要变化的速度也是可以自行编写程序实现，如果是FB284控制V90PN伺服，只要激活MDI功能就可以实现位置和速度的实时更新（当然这个所谓的实时更新也是相对的哈，取决于PLC和伺服）

这个想学SCL语言编程的话得看那些书藉?

小生不才，楼主能否贴上案列供我等一观

是啊，有案例一睹真容么，咱么一起共同探讨么

Mark

例程有没有大神，刚好我现在在做这样的工程，例程发我一下，我来测试看看