没有接触过三菱的FX3U实物和伺服实物。先写了一个简单的程序，从来没有操作过三菱的PLC伺服定位控制。不知道下面的写法对不对，请各位指教下，谢谢！

目的是想做一个伺服的两个位置间的往复运动

没人指点吗？逻辑控制上没有问题，就是不知道伺服定位是不是这样的指令写法就可以实现伺服定位。
高手呢？

程序写的很巧，但可读性不好，
FX3U的存储空间很大，没必要这么取巧，折腾，

你这相对位置控制，回不回原点没啥影响
只有用绝对位置 控制，才需要回原点操作。

谢谢楼上回复，需要回原点，因为还需要回到一个固定的位置处

编程方法可以借鉴，但不直观，费脑子。