首先下载了V-ASSISTANT调试软件（V2.6版本），主要用于快速设置基本参数和PROFINET通讯相关参数。
S7-200 smart V2.4软件，更新SMART PLC固件版本至2.4
硬件连接就绪后，开始调试编程
本文两种方法都采用了西门子1号标准报文的格式
一.通过SINA_SPEED库指令来控制,相当于博途里的FB285函数
主要是2个参数
1.设置速度
2.报文相关数值，详见报文格式
二.直接通过IO地址赋值控制，其实就是根据报文格式赋值操作
控制字16#047F--启动
控制字16#047E--停止
值得注意的是，这种方法想要停止伺服，不能以断开使能端的方式，而需要赋值的操作来停止，当然也可以以断开EMGS的方式。
对应地址通过组态可知，从Q128开始

楼主是在这里设置的，轴，还是其他。
楼主能详细描述一下吗？
具体配置过程

引用 qq362176248 在 2019/5/7 15:56:05 发言【内容省略】

这里设置的工艺轴，是脉冲控制用的，我用的是PN版本

有8年时间没碰过西门子产品了

那我要叫您前辈了，我才玩西门子8年

引用 gk_0 在 2019/5/7 16:01:17 发言【内容省略】

嗯嗯，
那么楼主PN情况下伺服急停，楼主采用的外表迎接线，还是其他方式

楼主急停信号是外部接线控制吗？

是的

想问问V90的伺服性能怎么样，同等功率惯量为什么额定扭矩要小于日系或者国产的