安全限位开关，应该是2个开关串联以上，也就是断开与闭合的条件是充分必要条件。一个开关如果失效了，就会产生故障。二两个开关，就不会出现如此问题了。也就是说门的开或关，是需要一个确认条件的。是不是这有点像安全继电器的道理呢？

找到了一个欧姆龙经济型安全限位开关，外观最明显不同就是普通型摆杆靠螺丝夹紧可360度随意调整角度，安全型的摆杆有缝槽卡接不容易打滑（共48槽每槽角度7.5度），避免夹不紧打滑失效。

灰色为普通型，黑色为安全型，应该还有其它性能上的区别，还在找。

找到了一些关于安全限位开关的资料，如图

安全开关是要有安全认证的，简单的是触点带强制断开操作
安全门有专门的开关，用其他都是设计选型缺陷

感觉2楼、9楼所说较为合理。
按顶楼描述，有点类似于电控箱的开门断电功能；并且，需防止8楼所述的故障情况。
而从11楼、13楼来看，安全限位开关在机械结构、电气性能上，增加了可靠性，并符合相关规定。