现在的伺服编码器分辨率是越来越高了，我一直是按照光电编码器的原理去想那么高的分辨率到底是怎样产生的，今天终于搞明白了，原理现在用的是正余弦编码器。https://www.jianshu.com/p/827f2050c488

一直没注意过具体怎么产生，只是从控制角度，注意各种系列伺服对应的分辨率。