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主题:如果强令伺服电机堵转,伺服选择失步?还是选择过流?

点击:4316 回复:18

前几天刚装了台步进,虽有失步现象,但误差均在许可范围内,目前运行正常。
昨天我发现容量相当的伺服也不过多了300元,拟考虑今后可以用伺服替代步进,毕竟伺服的精度要高一点。不过有一点疑问,想请论坛高手解释一下:
原有步进用于定距离下压(相当于注塑机),因手动+目测方式操作,无法准确的确定距离,电机极有可能被强迫堵转(250mm距离,输入251mm的脉冲)。不过原来用的是步进电机,此时肯定是失步,但如果换用伺服电机,不知会有什么样的结果?是失步?还是过流?
19-04-20 17:19
过流吧
19-04-20 18:59
伺服会报警;
进口品牌的伺服的价格比步进要高很多,估计你选的型号型号是国产低价的那种;
19-04-20 19:12
伺服可以使用位置+限制扭矩的方式使用
19-04-20 20:35
1.8KW功率,3000RPM,6N.M的伺服,1850元(带刹车)+专用变压器300元,目前还没看到说明书。楼上说的位置+限制扭矩模式,也不知有没有该功能,可能正如版主说的那种低档的伺服,没有那么多的功能。
其实我倒是希望它失步,毕竟它不影响使用,而过流?报警却没法运行。
19-04-20 21:14
伺服过流报警,停机,处理起来有点麻烦,用力矩控制模式距离会控制不准
19-04-20 21:33

引用 pan_xiansheng 在 2019/4/20 21:14:46 发言【内容省略】

专用变压器300元
是不是电子变压器?
19-04-21 13:06
是的,电子变压器,不过我被他们搞糊涂了,在另一网站上(同一品牌产品)介绍说,是三相220V电源,可他的接线图上却是连接普通的市电220V,也不知究竟是否需要变压器。
附件 2345截图20190421141856.jpg
19-04-21 14:21
具体要看厂家手册,按理来说1.8KW应该是3相220的了。
19-04-21 16:51
如果是伺服电机控制,既不会过流,也不会失步。设置好参数,就是电机堵转。而且是允许的连续堵转状态。这恰恰是伺服优于步进的地方。步进只要堵转,就停了,而伺服堵转并不停止工作,力矩始终有输出。除非人为操作断电停止。
19-04-21 16:57

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