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主题:FX3U-MT的PLC多变频同步控制,谁能给个思路?

点击:3609 回复:44

用的FX3U-MT的PLC,两个模块是4DA和4AD,变频电机没有编码器,一个威纶通触摸屏,需要电压控制输出0-10V,4个电机的速度单独可调,调到需要的转速(电机速度都带小数点)再按同步,就按调好的比例同步升降速。已经看到别人在这么用了,不增加硬件。变频VF1,VF2,VF3,VF4,以VF1为基准速度,后面VF2,VF3,VF4,都和VF1有倍数关系。
我需要一个思路,我在PLC里面怎么编这个程序,我前几天编的是以VF1为基准,然后VF2,3,4都跟VF1有倍数关系,再单增加VF1的速度,这时VF2,3,4都会以倍数关系计算数值,这个数值传到HMI,但我只要一按这个同步升,数值就飞速提升,2秒就到极限了,太快了。谁再给个思路我。
附件 微信图片_20190416174323.jpg
最后修改:2019/4/20 1:17:31
19-04-16 17:43
没用到编码器的同步是假同步,仅仅是4台电机按你的需要,在速度上比例运行,各电机的速度仍然有差异。
既然是比例运行,无须PLC,也无须模拟量模块,仅依靠变频自身的比例输出(输入)功能,就能实现楼主的要求。当然有PLC控制,在比例计算上可能更方便一点。
19-04-16 18:41
加减速时间用PLC控制,假设加速时间是100秒,电机频率分别是A30/B35/C40/D42,然后以0.1秒为时基上升,那么30/1000=0.03,然后每0.1秒(M8012)加0.03,100秒后刚好是30.其他同样。减速时就从30往下减。
19-04-16 19:35
朋友,我看你的意思是A30从0速度加到30速度,用时100秒,另外B,C,D同样如此,而我的需求是,速度已经是A30和另外BCD三个速度了,这时候再通过一个按钮按一定比例同步提升四个电机速度。有别的思路吗
例:A是10线速度,B是20线速度,C是30速度,D是40线速度,这 四个速度已经通过电位器或者触摸屏单独调整到实际需求了,其中A速度是基准,这时候我要按这个速度比例同步提升四个电机速度,一个按钮控制。
19-04-16 20:23
精度确实没有编码器的高,但我这设备对精度没那么高的要求,所以还是符合厂方实际需求的。你说的“依靠变频自身的比例输出(输入)功能”,这个能详细说说思路吗?我没见过这种控制,感觉很迷糊。也许我描述的不是太准确,我是要达到下面这种目的。例:A是10线速度,B是20线速度,C是30线速度,D是40线速度,这 四个速度已经通过电位器或者触摸屏单独调整到实际需求了,其中A速度是基准,这时候我要按这个速度比例同步提升四个电机速度,一个按钮控制。ABCD代表四个变频
19-04-16 20:27

引用 管杀不管填 在 2019/4/16 20:23:01 发言【内容省略】

是不是有一个同步的整体速度,如果有的话就做一个百分比设定好了,比如调至整体的50%,那就在你调节的基础上乘0.5,
那这个时候就只要上升到15的频率就好了,加一级比较指令好了。
19-04-16 20:51
下图是普传PI7000的,现在都PI9000了,其它品牌肯定也有此功能,右边的是变频模拟量输出,左边的模拟量输入,他们的输入与输出可以自定义,也就是说,你可以1(频率):1(电压)定义,当然也可以按1:2,等等。你可以这样做,A变频可以将模拟电压输出到B变频,而B变频再将模拟电压输出到C,等等。
附件 截图.jpg
19-04-16 20:53
设定好的速度*比列=限速,时基还是在加,当加到大与或者等于这个限速时,把这个限速传送至输出速度。
19-04-16 20:54
我有点明白你的意思了,以A变频为主变频,然后输出电压给BCD,这样,BCD就是以A设定的这个电压比例来运行BCD了。
例:如果是10V输出电压,A输出一个3V,然后设定一个比例1:2,这样输出就是6V,这个6V给BCD,BCD以这6V来运行,同理,B也可以这样控制CD。但这好象有个问题,因为ABCD设备都需要先调好一个速度,每个都不同,相差很大,调好了这个速度才能按你说的这个比例来同步控制,这个前期的这个速度怎么来调呢,我只要一调A速度,相应的B变频速度就会发生变化,但我需要单独来调每个变频,同时又可以同步控制所有变频按比例升降
最后修改:2019/4/16 21:21:32
19-04-16 21:12
你说的有道理,有点灵感了,A速度是基准,它提升的百分比,就是BCD提升的百分比,感觉和我图片上的思路相近,可能还会碰到我碰到的问题,一按同步升降,速度会飞速提升,我也不知道为什么,3秒之内就到达限速了。我这程序又不能做成上升沿的按钮,操作工不可能从1升到300来按300次的按钮的。
19-04-16 21:17

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