我就是 这个 步进 清零 搞不懂啊。  怎么个清法？ 能指点一二么？

带刹车的步进应该可解决过冲问题，刹车步进有现成的产品。

看这意思，就是累计误差被叠加了？定期清零很必要的，最好每一个巡回都清一下。

大大们，能否告诉学人 怎么清零啊？
新人啊，不知道怎么定期清零。惭愧。

如果工艺不是定长切断工艺的话就会累积误差，如果是送一次切断一次就不会出现
1，用带加减速的指令，保证不要过冲
2，用带编码器的步进电机半闭环检测过冲量或者复位
我做过高速的送料机，用的是伺服，用PLSY就行，并没有什么问题

当时做这个的时候也上来发贴讨论，还有人骂我脑残的，我那个定位速度更快，只有0.15秒。最后脑残完美解决了问题

步进和伺服不一样，伺服有 清零端子 ，步进没有。
这个步进 怎么清零啊？

谢谢。 是一种选择。

时间这么短，定位完就切断了，不存在累积误差
步进失步，考虑换更大扭力的步进就可以解决了

是，电流过载也有可能造成失控，但是不是过冲呢？就不一定了吧？所以楼主还是先把过充的原因找到，再说如何处理。步进电机过冲，应该是脉冲数数的多了，才会过冲吧？如果时间很短的话，是不是加速度太大了？电机此时电流很大引起的系统紊乱？唉，还是由楼主自己观察现象和状态，再找毛病吧。