一年多没做电器维修了，过了年找了一个电气装配的活干，碰到了这么一种情况：私服电机通上电，在没有任何报警的情况下电机自动运行？这是什么原因？没有给他任何的运行信号，求解？

什么型号的？除了主电路电源，伺服另外有接其它线吗？

安川的伺服，还有1c和2c脚，还有编码器的线。还有两根刹车线

先确认伺服用的是哪种模式？定位还是速度控制、转矩控制？

开始运行，说明系统已经发出了运转的信号，如果不是人为的操作，只能说是存在干扰信号造成的开机信号，具体分析要靠现场的观察才会相对容易判断故障点

你把信号断开看看还会不会运行？

我也碰到过迈信的位置控置，不给它脉冲和方向信号它会慢慢的走走停停,拿来修11个就1个这样

换台伺服控制器试试了

把伺服参数恢复出厂设置。。。

用伺服监控软件去监控下，我知道如果编码器线接错了也会自动运行，使能伺服会找个位置。