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主题：伺服电机原点回归

点击:3270 回复:21

10楼
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chi1225

可能是计数的脉冲数太多了，等久点就会停下来。。
19-03-28 14:39
11楼
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jeffgong

转了十分钟依然没停止。
19-03-28 14:41
12楼
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chi1225

那首先它检测到DOG后减速了没？说不定根本就还没开始计数...
19-03-28 17:07
13楼
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fumz78

软件原点回归参数中，快速速度、爬行速度，以及DOG信号ON后的运行距离，3个参数怎么设置的？
19-03-28 17:59
14楼
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jeffgong

附件 )GZFQI23G}OX2(3OTFW1SA7.jpg
参数设定是没问题的，现在原点传感器也是好的。
19-03-28 19:32
15楼
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fumz78

最后一直运行下去会报错吗？
19-03-28 20:09
16楼
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jeffgong

不会报错的，
这个有点想不通。
19-03-28 20:36
17楼
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jeffgong

经过DOG点时，传感器有变化，可是速度没有减到爬行速度，仍以回归速度运行。
19-03-29 09:18
18楼
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jeffgong

已经解决了，感谢回答。
19-03-29 14:09
19楼
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BOBO3221

大家说的对不对啊，你怎么解决的，也不说一下。。。以后别人还会给你回答吗？
19-03-29 15:27

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