今天登录技术论坛，看到有一个站内消息，是求助问题的。觉得有必要发出来大家共同交流讨论为好。来信如下：
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版主，您好！我现在有个长距离皮带的同步控制问题，长度为5800米，头部4台电机，尾部2台电机。
头部和尾部分别采用1主3从和1主1从的转矩控制模式，但现在主要问题是头部和尾部的两台主电机同步如何实现，看版主您之前有回复过类似问题，所以想跟您请教下，还请不吝赐教。
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这是比较典型长距离传送带的同步控制问题。其实要说简单也简单。就是两个速度给定一致即可。但是因为长距离又是传送带耦合，所以，要对变频器的控制加一些特殊控制工艺，比如说，速度调节器的下垂特性功能。为了保证长距离两端转速的一致性，远端主控制的转速设定值应该是近端主控制的实际值。
一主两从主驱动采用带下垂特性的恒转速控制，，一主一从的主驱动也采用带下锤特性的恒转速控制，速度给定是一主三从的转速实际值。这就可以了。试试看呗。

真心感谢版主的指点！变频器传动这块本人是个菜鸟，能否对“带下垂特性的恒转速控制”进一步讲解呢，真心感谢。

速度调节器的下垂特性，是针对两台电机通过传送带耦合的同步控制，在负载产生突变时，通过下垂特性来实现两同步电机的负荷平衡。这是典型的传送带同步控制方式。
下垂特性，在西门子，AB，ABB等驱动控制中都是标配的功能，应用时激活该功能即可。

速度快的出力大，会减速

今天，翻了一下西门子MM440的变频器使用说明书，其中，对调节器下垂特性，有详解。在这里，下垂特性叫软化功能。可参考。

感谢版主不吝赐教，真心感谢！

明白了，感谢兄台！

项目如果成了，可以发一个共享，估计这个挺壮观的。5km的传送带，这种项目，吸睛呀。

好的，这个项目采用的是ABB的ACS800变频器，我先去研究下这款变频器的下垂控制功能。

哦，没问题，ABB的直接转矩控制变频器，应该也具有这个功能。因为，这种速度调节器的功能，属于传统的控制工艺功能。都应该是标配的。
期待后续的共享呦。