如果正反转把电机传动皮带的牙经常打掉或磨坏。那还是电机的加减速时间太短了，导致电机过大的加速度，在电机轴上产生动转矩太大，皮带受不了了。
解决方案，如果电机的正反向换向时间没有要求，可以设置加减速的斜坡时间更长有些，以缓冲轴上的动态转矩作用在皮带上的力。要么把电机的传动皮带加强，以增加抗磨损的能力。
解决方案，如果电机的正反向换向时间没有要求，可以设置加减速的斜坡时间更长有些，以缓冲轴上的动态转矩作用在皮带上的力。要么把电机的传动皮带加强，以增加抗磨损的能力。
19-03-15 08:52
