三菱的工控产品比较全，包括常用的PLC、伺服、变频器、触摸屏等，还有其它产品，比如机器人。
     有时外出和客户交谈，特别偶尔有一些新客户，他们知道三菱有PLC、伺服，但提到机器人，却不知道三菱还有这产品。
    机器人通常按4轴或是6轴机器人分，又叫水平和垂直。
     而且机器人通常是底座在下安装的，三菱4轴中还有个倒装（吊装）的，今天搞了台倒装的。

再看下底座里的伺服电机以及电池等部件

还有气动?还是冷却液?

电池是起什么作用的

电池是伺服驱动器保存参数用的吧，话说机械电气一体化设计，结构够紧凑的。

引用 YXBK 在 2019/2/22 8:51:58 发言【内容省略】

机器人中有两种电池，一种是机器人控制器中的电池用来保存程序，机器人本体中的电池用来存储备份各个编码器位置数据。
所以机器人中不止一个电池。

引用 pqsh 在 2019/2/22 8:41:25 发言【内容省略】

有气动，机器人通常要另外配置抓手等，这些可以通过气动实现的。

东芝电池，市面上假货太多，我这干脆用国产电池代替了。

看到都是三菱的标志。

装上去拍几张照片看看。