有一台ABB ACS510 4KW变频器用在一拖三恒压供水控制，变频器启动到40HZ左右，水泵就开始震动，好像缺相一样，然后跳过流。不知什么原因。用3KW电机空载试验三相电压电流相等。

先排除一下电机有没有问题

没有问题，工频一直在使用。

斜坡加速时间延长调整下？电机是否有轻微的卡塞堵转？

如果工频在使用，那就是变频器的问题了，变频器参数是否从新工厂化复位后再调试一次，看看呢？

怀疑电机轴承可能有问题

反正电机不大，建议把电机 下来做一下绝缘保养，估计电机是存在漏电，轻微的漏电如果你不是用漏电保护，是可以正常运转的

30HZ电机电流多少？，三相电压多少？

我之前维修ACS510也遇到过同样问题，运行到30多HZ时电机抖动厉害报警过电流，经过反复排查，最后确认是模块其中一路触发脚不良，漏电很快，更换模块后故障排除，楼主若已将外部故障排除，不妨将模块拆下测量一下模块和驱动波形及驱动电压，或许会找到故障所在。Good luck！

是否与V/F曲线有关或载波频率有关。