上电后传感器得电的瞬间高低电平不稳定 ，我想 如果开机让plc不进行程序扫描  等3秒让传感器稳定了之后，再进行处理程序能行吗？
由于程序比较多 加一个定时器当总开关感觉好麻烦

程序可以正常执行，但传感器信号的处理可以做延时的，时间到再处理。一个定时程序可以单独写，不麻烦。

中断子程序，扫描试一试

如果只是上电的时候传感器高低电平不稳定，我建议可以给plc电源加个硬件时间继电器，传感器先供电。
不过我怀疑根本问题还是在你的程序里，还是先检查一下程序吧

可以如1楼所说，待信号稳定后再读取。
或者，例如上电初期不执行相关输出动作。

为什么要PLC延时扫描，而不是延时执行程序呢？

延时几秒读取模拟量试试

如果只是最初上电不稳定，可以开机后加一个所有输出禁止，三秒后所有输出禁止解除，开始执行程序。

这个现象估计传感器的供电电源有问题了，还是从电源上解决问题更实际吧

我的常用操作都是传感器上电后，延时一个时间然后再读取数据。一般传感器上电都有一个冲击或者说是稳定时间，所以建议还是在读取之前做一个延时吧。