学习用，还是学习调试？伺服调试调的好的很有难度

对我们来说，伺服主要是应用，不是开发或是维修
最好是有实物，最先要熟悉伺服选型、接线、参数设置，通过PLC等能让伺服运行起来。
其次是伺服连上实际负载，如果在运行中和机构等配合有异响、振动等，可以通过参数调整解决问题。
如果有多轴关联运动，还涉及到多个轴程序控制，相互配合的参数调整等。