接近开关感应信号+计时器，然后用比较指令做判断是顺时针限位还是反时针限位。比如：短感应块做逆时针限位、长感应块做顺时针限位。开机就顺时针旋转，到达顺时针限位计时器开始计时，计时器值大于比较指令所设的值，机器就停止顺时针旋转，开始逆时针旋转；旋转到达逆时针限位计时器开始计时，接近开关过了感应块计时器停止计时，同时计时器值小于比较指令所设定的值，机器开始顺时针旋转。如果机器停止在逆时针限位处，开机时就顺时针旋转；机器停止在顺时针限位处，因为顺时针限位感应块是长感应块，那么开机就开始逆时针旋转。用一个接近开关做限位，设置两个开机键，一个开机顺时针旋转，一个开机逆时针旋转，编程比较简单。

设计思路安全第一

举个例子    在对应方向盘的正上方装个接近开关，握着方向盘的左右手就是两个铁块；
         左打方向时，右手会碰到接近开关
         右打方向时，左手会碰到接近开关
         （明白了没有）

我试着编了下程序，输入点3个（一个启动，一个停止，一个限位），输出点2个（一个正转一个反转），方向切换用计数指令记感应次数，用取余数指令与0做比较，来切换正反，若在半路停止，用SR指令来保持状态，若在感应位停住，这块没弄清楚