能全面测试海德堡估计全国屈指可数，据说手册要花钱买，只能参照伟肯，面板看了看没菜单键，进不去菜单，主板上还有3个槽各插3张小立板，屏幕全是外文。

这个应该不全怪你,用户应该承担大部分.本来就是坏的嘛.
现在怎么处理?

大家帮分析下海德堡老款查3张小立板的NXP00225A变频器，海德堡或伟肯NXP电源驱动板有个存储芯片据业内人士说是功率参数，大概类似于西门子MM440，个人认为即便这个存储芯片不匹配应该也能象西门子变频器能自检能开机，然后报个功率等级故障，因为之前从北京发了张613H的伟肯电源驱动板，装上就显示黑格子，于是又从广州发了张613C的电源驱动板，器件完全一样，装上竟然也显示黑格子，两家都说主板还有问题，和电源驱动板无关，接下来买张伟肯661C1主板测试下，移花接木再不成功只能买海德堡主板，一切都是自费。

上电主板绿灯亮，面板出阴影小四方块，从左码到右，然后再重复。

除了ABB的ACS510炸机坏主板的概率很大，其它变频器炸机主板轻易不会坏，网上有人3000多卖海德堡电源驱动板，难道真没技术含量吗？

大神，没有经过实际带负载就敢说修好，这些后果你就自认了吧！！
人家卖机器人的，调试打坏了(已经加装了防撞保护)，还是机器人厂商负责呢

相请不如偶遇，好象你对库卡6轴机械手的评价不高，但还是要请教个问题，库卡6轴机械手的伺服驱动器的运行程序是固化的吗？譬如加减速时间，直流制动参数等等用在伺服驱动器上设置吗？1 2 3 号伺服电机可以互换吗？1 2 3号伺服驱动器可以互换？

引用 lf2039952 在 2018/12/24 23:27:26 发言【内容省略】

驱动器部分参数可在示教器调整(需要高级权限)，伺服驱动器每一个与电机配对优化了，重新更换驱动器或者电机需要做参数优化调整。关键一点：更换时必须停留在原点，否则更换后原点有可能会丢失，即使你拿专用原点调整工具校准也还是误差很大

都说是调试肯定是T1档，速度也不快，都加防撞措施了，那不就是调零吗？我好比你把变频器参数调乱了，卖方高调站出来换台新的。