一个圆周的绝对定位，也就是一个圆盘每次旋转120度，为了防止累计误差，采用绝对定位，现在问题来了，第一次走到120度，第二次到240度，第三次到360度，也就是0度的位置，如果此时再定位120度，圆盘应该会反转回120度的位置吧？各位，有哪位做过类似的应用，就是圆周运动，做绝对定位该怎么办

如果是绝对定位是会反转到120度而不是继续原来的方向走。三菱的我不清楚有没有这个功能，但是西门子PLC定位控制是可以这样做：在到达360度的时候可以用个指令将当关位置设置为零点，这样就可以继续又按原来的方向走到120度。

定位完成后，把脉冲存储值用DHCMOV清零，Y0/1/2/3分别是SD5502 SD5542 SD5582 SD5622,

这样子就可以定位一个120度了，完成后就清零，不用240,360了

明白了，定位完成后，把当前位置清零，这样就可以一直绝对定位120度了。

其实到了240度后，是不是以回原点的方式到0度，应该每一圈都要回一次原点吧。

但是这样，跟相对定位就没区别了

那根相对定位就没有区别了

这样的话，跟相对定位就没什么区别了额

起始你用相对定位或是绝对定位，只是参考点不同，但是用来比较运算，对应的内部当前值的寄存器是一样的。