国庆长假还没结束，一个重庆的客户打电话说：我的lenze4904调速器坏了，十万火急靠，看来这个假期是囫囵不了了。Lenze4900系列直流调速器，很多搞维修的大虾，从业了10几年，也没听说过，lenze伦茨这个品牌，他娘的还有直流调速器！？可见这个东西在市场上，数量实在太少。有，很多也是随德国生产设备配套进来的。
Lenze4900系列直流调速器，典型lenze产品：白色，用料讲究，大把的陶瓷厚膜集成，使整个控制板显得非常的复杂。曾经有一家深圳的合资工厂有几台lenze4904，每次的维修费收得对方心疼不已。想要更换新的同型号，德国公司报出的价格，一台一辆国产c级汽车的价格!
和客户一番沟通，10月5日，客户买当日航班来广州，约好第二日在公司碰头。
这台直流调速器的故障如下：上电正常，但启动报sd1。Sd1是测速故障，调速器测速反馈用的是测速电机，测速电机也已经更换过。现场先上马达测试，发现有密码锁定。我最恨设定用户密码了。一般工厂人员会更换，用户密码也就成了谜。但这个工厂不一样，工厂虽然倒了两次手，但设备管理人员根本没变过，将原始资料找出来一查，居然找出了用户密码。当然，作为维修人员，也没必要非要调整参数，但若换不了测速方式，维修就会花更长时间找问题。
换电枢测速方式试机，同样报警；换编码器反馈方式，启动就飞车！看来和测速方式没有太大的关系，反馈报警只是表象而已。客户在旁边等，工厂领导一个小时来一个电话，询问结果！事已至此，我决定午休后再继续找问题。干工业设备维修，客户着急上火是常事，但人家坐在你对面，你得自己心里有数，不能慌，该干嘛干嘛！做维修最怕思维混乱，乱动乱拆。没有明确的故障点我是基本不动烙铁的，客户看我一会儿坐在电脑前，一会儿翻翻说明书，就是不动手，也摸不出头脑。
午休后我先将调速器的关键电源测了一遍，和维修笔记相对比，无明显故障。然后将诊断参数全部过滤一遍。当参数翻阅到电枢输出监视时，电压跳变晃动：从几十伏至几百伏之间跳动——哈哈，故障点找到了！道理很简单，有硬件电路损坏了，造成输出电枢电压检测错误。修直流调速器，有一条定律就是：不管用什么方式反馈，都是建立在，和输出的电枢电压相比较的原理上。控制板得到的信息是，调速器电枢电路已经有输出了，而测速反馈回来的信息是零，当然会报警停机了。
顺着这个思路，从驱动板开始往控制板找硬件故障，半个小时，终于在控制板上找到有问题的运放ic，更换后，连上直流马达试机。将几个测速方式变换测试，整机工作都正常。如我文章开头所说，lenze4900系列调速器，市场上并不多，我从业十几年，维修量也没超过两位数。所以，越是这样的设备，维修时越慎重。
在交流控制，伺服控制逐渐成熟的今天，直流调速的应用已经很明确，除了低速高扭的特征，控制精度才是一个坎，这个坎没跨过去，是真的没有市场的。直流调速器的控制技术，不单单是一个硬件设备那么简单，强大的软件，算法才是一台调速器的灵魂。这也正是市场上的高档直流调速器装置，都是国外生产商的缘故。
最后修改：2018/11/12 9:11:59
