程序图在下面，手动.然后方向信号没有输出。不管是给正数还是负数。只有Y0有输出.Y2没有,导致步进电机只有一个方向。请问各位大神，这是什么原因呢？哪里不对？m2,m4,是触摸屏的手动按钮点,本人新手正在学习。不知道为什么他不行。看了手册，他就是说给正数和负数就可以实现，正反转。

程序图在下面，手动.然后方向信号没有输出。不管是给正数还是负数。只有Y0有输出.Y2没有,导致步进电机只有一个方向。请问各位大神，这是什么原因呢？哪里不对？m2,m4,是触摸屏的手动按钮点,本人新手正在学习。不知道为什么他不行。看了手册，他就是说给正数和负数就可以实现，正反转。

程序看着是没啥问题，可以用其的指令试试

用pl sy没问题。正反转给信号都可以，正反转。就是用dRvi，这个指令不行。方向怎么弄，它都没有信号输出。所以想搞明白这个问题在哪里。

真是稀罕事，把Y2换成其他的点试试

换过了Y3,Y4，都不行，是plc没有方向信号输出，plc为下FX1N

我也想奇了怪了，怎么就不行了。都已经弄了差不多一天了。一直没解决这问题。

将PLC格式化下，单独写一条指令测试下。
FX1N已停产，你这是正品的？

是正品，买了旧的。格式化也试过了，待会我再单独就写这一段指令试一下。

FX1N是支持DRVI这个指令的，而且以前我做的简易机械手也是FX1N控制(现在同类型简易机械手用FX3GA控制)，唯一不同是我的DRVI指令那个K999999用D2000替代，我是修改D2000数据，当然指令只有一条(这个是个人编程习惯)