看论坛里面咨询三菱通讯的比较多，那就谈下三菱的通讯。通讯的分类：
硬件连接分类：1、串口（232，485等）2、网线 3、光纤
根据通讯类型分类：1、标准协议（modbus rtu\tcp）2、专用网络（CC-Link系列，DP，PN，EIP，DeviceNet，CANopen等）3、三菱专用协议（MC，SLMP，变频器通讯）4、无顺序协议（串口RS，socket等）
根据通讯设备分类：1、PLC和PLC 2、PLC和上位机 3、PLC和机械手 4、PLC和变频 5、PLC和仪表 6、PLC和相机 7、PLC和RFID 8、PLC和伺服 9、PLC和各种智能传感器等（不足的大家继续补充）
下面说一个典型的通讯案例，PLC之间数据交换或者组网 ：
通过专用网络（CC-Link，CC-Link IE Field，CC-Link IE Control），
CC-Link是基于串口的网络，支持三菱全系列PLC和最多的第三方设备（机械手、电磁阀等）;
Field是基于网线的网络，支持FX5U（智能做从站）往上的PLC系列；
Control是基于光纤的网络（R系列也可以支持网线），仅支持Q和R系列PLC。
专用网络一般需要增加模块，成本高，速度快，数据量大，稳定性好，错误检测方便。
通过本体自带通讯口，
FX系列可以通过485实现简单数据交换（支持8台）；
中大型PLC可以通过本体自带的以太网口实现数据交换（如2边都是socket，那2边都要做收发程序；一个socket一个MC，那socket一方做收发程序；或者走Modbus/tcp）;
最方便的是如果有L和QUDV系列PLC，那可以采用简单plc通讯和三菱带网口的cpu或者模块轻松的实现plc数据交换。这种自带通讯口的通讯不需要增加模块，成本低，数据量小，速度慢，数据不好效验，稳定性差。
至于PLC和其他的产品通讯，原理都差不多。专用网络都是有标准的设置和模式。Modbus rtu/tcp也有自己标准的报文，自带网口的cpu（除QUDE外）都支持Modbus tcp客户端（主站），FX5U是客户端和服务器（主从）都支持的。如果网口无顺序协议，那就是TCP和UDP socket，之后是active、unpassive、fullpassive了。
说到cpu本体自带的以太网口，另外说下其支持的CC-Link IE Field Basic网络（QUDE和FX3除外），不增加成本的前提下支持伺服连接（JE-C\J4-GF）\支持变频器连接（-E）\支持远程IO 连接等。FX5U支持7站，L支持16站，QUDV和R支持64站。
