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主题:体验FX5U插补控制台达B2系列伺服电机

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自从5U拿到手,一直在学习,昨天体验了一把FX5U主体模块位置控制两轴,还带插补,虽然是简易的,比起西门子小型机可强多了。
准备的材料:
1.GX WORKS3编程软件
2.FX5U-32MT一台
3.台达B2伺服电机一套
4.连接电线若干
老规矩先画图再连线,PLC选型漏型晶体管输出
附件 FX5U_ASDA-B2.jpg
实物连接图
附件 1.jpg
实际连接轴1,脉冲+方向形式,单位设置这里走了点弯路,用西门子直接输入浮点数即可,这里是把数字放大了再后期处理,不知道我理解的对不对,1mm=1000um,等于放大了1000倍。
1.每转2000脉冲,实际电机编码器是160000脉冲/转,那么伺服处设置的电子齿轮比为80,此处设置只为获得电机最高转速而已。
2.每转移动量,根据实际电机带动的负载来填,先按照电机轴的直径1:1换算,大概22mm=22000um
3.放大1000倍的意思,就是输入的位置数据是实际的1000倍,比如定位22,就是移动了22000um
不对之处还请专家指正。
附件 11.jpg
然后设定轴1的控制方式,选择20:插补(相对位置),理解为数控的相对值编程G91
表格内按照起始地址D1000(定位地址),查询资料得知指令速度为D1000+2
附件 22.jpg
轴1设定好了后,可见插补的对象轴-轴2已经自动设置为21,定位地址为D2000
附件 33.jpg
调用表格指令,插补运行中,指定定位位置D1000和D2000,即可看到两轴是以插补形式运行,同时开始,同时停止。
这里需要说明下,控制方式处比较重要,设定20(如轴1)即为基准轴;设定21即为对象轴,理解为随动轴,对象轴根据基准轴的位置和速度,来自动调整速度,所以看到前面表格的对象轴速度处为灰色,不可指定了。
附件 1.jpg
附件 2.jpg
附件 3.jpg
文章比较肤浅,给大家一个参考而已,请勿用于实际工程中。
最后修改:2018/10/11 10:34:03
18-10-11 10:25
那个电阻是接线的一部分吗?另外一只伺服做插补?
最后修改:2018/10/11 15:54:42
18-10-11 15:53
不是,电阻是测试模拟量用的。
两轴只能做直线插补
18-10-11 16:12
可以再加个触摸屏,方便测试。
18-10-11 17:54
恩,条件有限,而且还有点不明白,在触摸屏里面输入小数怎么跟放大后的位置相对应
18-10-12 08:21
数据表开形式  松下新款也是这样 差不多。
18-10-13 13:27
5U的DRVTBL命令可处理多个旋转台的步进运行和连续运行,这个定位比3U强了不少。
18-10-13 21:29

引用 gk_0 在 2018/10/12 8:21:19 发言【内容省略】

触摸屏中输入的是工程量,要在PLC中转化成对应的脉冲数量用到定位指令中,脉冲数是整数就可以。
18-10-14 11:18
分享下程序吧,这样就是完整的教材了。实用性非常强啊,可惜不是松下的,但是参考价值很大。
18-11-06 18:03

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