这个驱动器刚开始报Er 14.1(IPM模块异常保护)，我把模块拆下来测了是好的，又把霍尔换了，试机能转半分钟又有就报Er 16.0(过载保护)，断电一会又能转一会，松开反转就报故障16.0了……

电机和线我都测过了，没问题，会不会跟编码器有关系呢？急求各位工友大神  

正反转能转不到一分钟就报故障了

我先按下正反转，估计能转好一段时间，松开手按另一个方向就转不起来报16.0故障了

多大功率    正转电机没有什么异常吗？

引用 919355607 在 2018/8/10 8:08:16 发言【内容省略】

3KW的，正转反转都可以，点正转或是反转一直按着可以转好长一段时间，可点完正转有点反转，反复几次就报故障了

引用 919355607 在 2018/8/10 8:08:16 发言【内容省略】

还是是空载的