简单画个接线图，S7-200 SMART晶体管型PNP输出形式，对应台达B2伺服说明书接线图，图示如下
伺服参数设置，其他功能简略
使用运动控制向导生成子程序，此处根据伺服电机编码器精度设置，精度为17-bit(160000 p/rev),参数中设置电子齿轮比为16，那么电机转一圈需要160000/16=10000个脉冲
其他功能简略。
组态运动控制后，需要调用相关子程序使用。
如需绝对位置控制，则需添加回原点子程序，有些机器都是开机自动回原点的，回原点方式不再叙述。
新手可以参考下，也为我自己记录一下，下次使用更便捷。

好东西，等以后有时间了，参照一下楼主的程序做一个。

简单的例子对新手帮助很大，这帖子不错

。。。。。 科教书式教学帖子 ！ 简单，直接，通俗易懂。
         这个真心赞 ！

强大！可以的，比较详细

非常不错完美，，，，

字写的好棒！！！

楼主很强大啊。能劳烦再发个帖子吗。。。224x与台达B2 750W。这俩天正在尝试用200的PLC控制，一直没成功。很沮丧啊。。

给点稿费撒
不劳而获可不好，自己琢磨出来的更具成就感哦

楼主，在么，请教个问题，我在网上看西门子的与台达的接法需要再输出串1K电阻，我看您这没串，请教下您，这个到底需不需要？谢谢