用西门子的工程型变频器做这个，不是难事，有现成的块就能搞定卷径实时的计算。

可能不适合楼主的“纱线”收卷
应该要计算缠绕轨迹

线的缠绕轨迹靠摆频装置就像缝纫机绕轴线？

类似，但那是还算可以简化计算的轨迹，您给的例图用上，只要计算一下，缠满一层用多少圈就欧了。
但对于中间大，二头小，或交叉叠压，或干脆有点乱的怕很难知道直径了
这也是我说的要请教数学老师的缘故
还请楼主给出图样，或许很简单。

我做过一个收卷 跟你这个有些相似
1。知道线速度=知道收卷机上面材料长度
2。知道材料直径，初始卷径=知道第一层需要的材料长度=知道第一层+1+N
3,然后就可以通过速度得知当前卷径
我做的是钢材厚度稳定   不知道你的材质这样做误差能否保证
最直接的还是装一个距离传感器   快准   就是有点小贵

是呀，关键是要知道需求，要简单有简单，要复杂有复杂。卷绕控制类别可多了。啥样的都有。

这位朋友您好！您有相似的程序分享我学习一下吗？我的卷材是100根左右的纱线并在一起收卷，无法准确计算卷材直径或厚度，排线用光杆排线器没问题，主要要求张力可调，也就是说绕纱的松紧需要可调.谢谢！邮箱：627293272@qq.com

朋友希望加Q详细咨询请教和指导，谢谢！

谢谢大家的建议和帮助，如哪位朋友有相似的程序分享学习一下，不胜感激！我的卷材是100根左右的纱线并在一起收卷，收卷时因张力不同，无法准确计算卷材直径或厚度，排线用光杆排线器没问题，主要要求张力可调，也就是说绕纱的松紧需要可调.谢谢！邮箱：627293272@qq.com

哦，我只是说，做卷绕如果需要做半径（卷径）的实时计算，是有现成的功能块的。比如说我贴图那个，是西门子的伺服控制系统里的一个功能。用上位机做程序的卷径计算我没有。不好意思。