各位朋友，老师，本人在做一个绕纱机收卷程序，收卷材料是纱线，粗细规格不一定每次相同，收卷是开环控制，机电硬件不便更改，想用牵引线速度实时计算收卷卷径，具体的计算公式和方法，请教一下这里的高手，请问有人做过类似的程序吗？请帮忙提供一些相关资料或程序案例学习一下。不胜感激！邮箱：weinanwu@tom.com

在卷筒轴上装一个编码器

V=wr

呵呵，建议你不要省钱啊，用专用张力型的变频器吧，电机带编码器，不然很难控制好，导线机构是机械的关键。也可以考虑用三菱的张力控制系统（国产的不比三菱的差），控制磁粉离合器来做，但是校准的麻烦一点，造价便宜一点。至于控制程序可以不用写，硬件设置好就可以。当然为了多混点钱，也可以搞个屏，用通讯的方式，在屏上设置相关的数据，高大上啊

我们张力控制是用西门子的。

引用 fuhuafeng72 在 2018/8/5 10:28:26 发言【内容省略】

请教一下，w代表什么
v应该是线速度？楼主的题目好像是有线速度

引用 蜀中之首 在 2018/8/7 9:56:25 发言【内容省略】

匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出。
Good Luck~

问题是楼主只知道线速度，咋办
线速度在变，半径也在变