我用TCPip与相机通信，但是相机收到机器人第一次发的字符串后，收到的数据就不会再变化，有时候相机根本收不到数据，求大神指点！！！有时候机器人报“套接字错误”

相机接收数据是需要进行触发的，相机没反应的话，多是没有触发事件刷新单元格。。
类似的问题项目是由PLC进行触发操作，相机只能触发第一次，之后的就没反应了。经过检查时PLC与相机的触发信号未使用同一电源造成的。。电气接线问题。。。

语言不通 留个位置！

你好，请问TPWrite这段这样写的，想请教你ABB机器人怎么连接摄像头

康耐视相机收发数据是需要event事件支持的，可以从ABB取得也可以从PLC取得。

直连ABB即可， ABB需要选装pc-interface，否则只能通过串口或者总线，总线应该需要PLC支持。最近刚好做了一个项目，PLC作为主站通过总线通讯的视觉定位系统。

tpwrite是屏显，socket通讯能自行确认与对方是否通信成功，成功后rapid程序自然会运行至tpwrite并进行屏显。

您好楼主，请问能不能分享点ABB机器人和康耐视视觉通讯调试方面的资料