光栅有屏蔽线，屏蔽线通过plc的地接口，再接到厂房钢梁上。(屏蔽线和光栅尺脉冲输出线很近)
不接钢梁上试试呢，屏蔽线和脉冲线很近，屏蔽线用电工胶带裹起来只露接头。电柜里应该好多接地的，变频器，私服，开关电源，plc等，要分别接地，实在找不到用笨方法，一个一个排除，多花点时间测试。
脉冲进plc的那头加个磁环试试。

切个扁铁放在两者之间，试试呢

先确定干扰源是变频器引起的还是伺服引起的?我估计变频器的可能性有点大，先把变频器输出线加个磁环多绕几圈试一下……

问题是现在邪了门了，变频器不输出，不动，光栅尺也无规律跳变。

变频器改矢量控制试一下。你现在的项目是红外线桥切？

你这个地线不行，要接真正的地线。
当受到干扰的时候把变频器关了看看如何？

变频器关了也干扰

接地不要接到厂房钢梁上，要单独就近接地，接地要规范。

不要接车间的钢梁，我们之前就碰到过类似的情况，不排除车间其他的东西有接钢梁的，会有影响，最好是单独找个1.5米左右的镀锌管砸如地下，单独做接地，并且接线的时候要可靠，我们之前一个检测的项目也是变频器的干扰很严重，怎么处理效果都不好，后来没办法了自己单独做的接地，就好了

关电拆线，直到最后只给PLC和光栅尺供电，看看干扰还有不