是这样子，机器上编码器屏蔽线没有接地，导致位置总跑偏不准。接地和不接地抗干扰效果差别有多大呢？，接地只能接在控箱上，空箱本身接地也不好，折衷办法可不可以接在零线上呢？干扰源可以肯定是变频器

又是个干扰问题，看着都头大
现场距离柜子有多远，电机线用的是屏蔽了吗，电机接地怎么样、什么变频器，吧载波频率降低下试试

编码器安装在机器上一端肯定接地了，关键是你机器本身接地不良好……如果确定是变频器引起的干扰，买个磁环，变频器输出电源线在磁环上多绕几圈试一下，当然你电机功率不太大情况下……否则线不好绕了，磁环尽量选择大一点效果好点……

编码器用双绞屏蔽线是有道理的

EMC电磁兼容是一个综合的专业技术问题。不能笼统的说接地，系统各个单元的金属外壳等电位的时候，接地管用，且必须接地，系统各单元没有等电位，接地没用而且反不如非接地状态。一句话两句话说不清楚。但几乎所有的自动化与驱动产品手册都会有关于自己产品的EMC安装布线的规则，你可以看看手册这方面是如何描述的？然后再比较现在实际的安装布线状态，加以纠正即可。或找制造商的技术支持帮助。

你不接都比接零线上强吧？
一般来说，自控系统里边单端接地就可以了，柜子这边不好接就单独给它砸个地，远离强电的地，远离强电线缆，远离电机这种感性负载。

引用 qq2994216177 在 2018/7/11 6:44:43 发言【内容省略】

磁环？好的谢谢建议

引用 329345277 在 2018/7/11 6:38:39 发言【内容省略】

编码器用屏蔽线，电机的没有，降低了载波，屏蔽层接地接到机器上，机器是水泥基的，接地应该可靠了吧。还是会跑偏，现在就是程序里让他固定一段时间跑到限位哪里去复位一下，暂时将就使

谁告诉你水泥基的接地就良好?看来你先百度一下什么是良好的接地体……

应该不能接零线上。