什么情况下工控机可直接与PLC通讯，什么情况下需要通过OPC服务器

PLC厂家提供驱动的情况下，不要以为OPC就能与任何厂家通讯了，人家不提供OPC服务你也是白搭。

工控机直接跟PLC通讯的话，如果有OPC开发包，就可以直接调用它的接口函数，很方便。但如果没有，建议串口通讯开始，掌握每个PLC的串口协议原则。。。

主要看你用的什么软件把

工控机与PLC之间是否能直接通讯（不用OPC），要看它们之间是否有共同支持的通信协议。如果有，那么不需要OPC；否则就需要支持这种PLC的OPCServer当中间件。
OPC可以这样理解：OPCServer就是一个万能翻译，能听懂很多种方言（PLC端，甚至可能包括变频器等）、然后双向翻译成全球普通话（工控机端）。OPCServer并不是万能的，也可能有它不懂的方言。
OPCServer的分类：一是上面说的的万能翻译；二是由PLC/变频器厂家提供的支持单一“方言”的专用型。
万能型的OPCServer中最著名的就是Kepware，支持超级庞大的PLC、变频器；专用型的有Modbus-OPC、PCaccess1.0等等。
另外，现在的组态软件，比如西门子的Wincc，内置了多种通信协议（方言），能直接支持西门子的PLC（LOGO!、200/200smart除外）、部分施耐德PLC（内置了Modbus-TCP）、部分三菱PLC、部分AB的PLC......。连接这些PLC是不需要OPC的，OPC虽然兼容性很好，但速度却是比较慢的，慢到了很不舒服的程度，所以最好能不用。

我们WINCC连接西门子400的，直接连。

不知道为什么，西门子wincc都开发出那么多第三方直接的驱动了，就是不弄200的直联，200不开发也就算了，200smart也不弄

这个得从200、smart的出身谈起：
smart的前身是200，而200是从哪里来的呢？以下为个人观点，不负法律责任啊。
西门子进入我朝市场后，发展的一直很好，大中型的PLC西门子基本上处于优势地位，但小型的PLC，西门子自家当时是没有的，用老贵的S5去跟三菱、立石（就是OMRON）去抢小型PLC的市场？还是洗洗睡吧！但我大西门子是谁啊？自家没有别家有啊，一眼就看到了米帝那边有个叫德州仪器公司（TI）的家伙，手里有个小型PLC，貌似不大不小正合适。于是横刀夺爱，从德州仪器公司手里买下了200PLC的所有沾边的东西（可能也包括团队）。于是，大西门终于有了打击日系小PLC的利器。不过，这个200的性能实在是有些过剩了，如果Wincc对其有良好的支持，估计会连自家300的低端产品都受到打击，而这就违背大西门打日货的初衷，所以当然不能好好的支持200啊。至于这个smart，情况也差不多，否则那个1200中的低端货卖给谁去呢？所以，TIA、WINCC都不能直接支持200和smart。另外，感觉大西门好像要用贵不了多少的1200中的低端货来彻底的取代smart了，反正200、smart的历史使命也完成了...

引用 yanli7234 在 2018/7/7 11:47:13 发言【内容省略】

呵呵，说的不错。个人也觉得smart如果可以直连wincc,那绝对可以抢占很多1200的市场
起码个人觉得博图有点小变态

我们用OPC_Server在上位机（工控计算机）直接与西门子的G120和S120变频器做PN通讯.感觉特别爽。速度快，抗干扰能力强，省去了中间的PLC环节。特好用的那种。