用一台深川变频器控制主钩起升，现在是在下降停止后主钩要下滑一段。变频器设置高速30hz低速10hz，加速3秒减速1秒，直流制动时间2秒直流制动电流额定电流百分之百。抱闸开启频率5hz，这样设置后效果不理想。这参数还有那些能优化的

怀疑存在遛钩问题的原因不在变频，在于机械锁定

抱闸也有一定原因，变频器参数优化好制动距离要短

如果是更换了变频器和参数有关，不是就是其他原因。
楼主看看抱闸的时候会不会下降，有可能是没刹车片了，或者刹车片有油污。
可参考电梯控制，停止输出后输出抱闸信号。

谢谢已解决了，调了下参数和抱闸。

这个系统，无编码器反馈？如果是，那带载运行时很容易出现溜钩。

对无编码器反馈的，重新调了下参数后使用效果不错没有出现溜钩问题了

能共享一下调试体会吗？因为，零速下无编码器的矢量控制不能满转矩输出，所以很容易出现失控。要调整好无编码器的矢量控制悬停不溜车，需要些配合技巧。