NPN和PNP都行，只不过接线方式不一样。

感谢各位行家的解答，谢谢！

牧武师傅：你的威海华东数控磨床的电子手轮问题是怎样解决的？我这里有一台威海华东的小龙门铣电子手轮也摇不动XYZW轴了，连续进给可以移动，就手轮摇不动。请赐教！

也期望行家们能提供解决办法，谢谢！

我的电子手轮也是5V 0V A B的那一种

学习了     我也是搞数控机床附件的（刀塔），经常协助系统开发调试。自己最近也是想学习首轮这一块。

楼主的问题已经得到解决，故进行结帖处理，有其他的疑问可另开新帖哦。