不报警，电机不转，有可能是参数设置问题，如果自己会调试尝试用恢复出厂值后在试运转看看，这个办法能解决大部分因参数问题引起的异常，但缺点是参数你需要重新去调。

找到原因了，为电机编码器被厂子里维修工给拆装过，编码器用螺丝刀子翘坏了，为编码器原因

不知道编码器要调零的吧！