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主题:要使两个或多个电机同步,应该怎么实现。。。

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干嘛不用单独的脉冲端口驱动啊,可以同步运行的,复合机我就是用不同的脉冲端口驱动,效果还是不错的
18-04-12 22:22
两个端口发出相同频率的脉冲就行了
18-04-12 22:37

引用 jxgan2004 在 2018/4/12 13:42:49 发言【内容省略】

是,就是能不能符合你的精度要求了,一般的没问题
18-04-13 10:15
只要PLC脉冲输出端口负载容量够大,一个端口控制两个是不是应该比单独控制要好。
18-04-13 10:22
这个会不会有信号延迟造成小不同步??
18-04-13 10:23

引用 jxgan2004 在 2018/4/13 10:23:51 发言【内容省略】

所以看你精度要求了,还有你可设定参数,微调整最高速度修正啊
18-04-13 10:33
同步控制,有许多的形式。比如:速度同步,运行在稳态下,两电机或多电机转速同步运行。这种同步在动态过程可能是不同步的,但通过调节和运行到稳态以后,速度达到同步。再比如,两电机或多电机转角相位同步运行,这样的同步控制是严格意义上的同步,不论是动态过程还是稳态过程,电机之间都保持输出转角一致。
对于前者举例的同步,一般的同步方法都能实现,具体结构也很丰富,对于后者举例,要求必须是定位控制,而且要求电机控制系统间的参数指令传输速度响应要足够的快。
楼主想要的需求是哪一种呢?
另外,仅仅是设定值一致,所有的电机输出转速未必一致。为什么呢?因为各个电机的负载惯性不一致,负载大小也不一致,尽管参数设置一致,但实际的输出响应时间和运行曲线有超前和滞后,参差不齐。这个自己做一个实验就清楚了。
18-04-14 16:17

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