基本概念
plc主要代替继电器实现逻辑的控制
分类：性能：
规模：小型plc 一般256点以内，应用灵活方便
中型plc 一般1024点以内，
大型plc 一般1024点以上
结构特点
基本结构
cpu 电源 输入模块 输出模块 总线 存储器 通信接口 扩展接口 扩展单元
特点
工业控制计算机
plc具有较强的带负载能力，可以直接驱动小型的电磁阀与小型交流接触器
应用领域
基本各行各业
工作原理
run模式：内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理
stop模式：内部处理 通信服务
内部处理：plc检查cpu模块的硬件是否正常以及完成其他一些内部工作，将结果存储在制定的存储区，有严重错误故障led与停滞led灯点亮
通信服务：plc与智能模块通信
输入处理：输入采样 顺序读出输入端子的状态将结果存储在映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新
程序运行处理：先上后下 先左后右对梯形图进行逐句扫描根据输入映像寄存器采到的结果进行运算，将运算结果存储在相关映像寄存器中，遇到跳转指令 根据条件是否满足 决定程序的调转地址
输出刷新断：输出映像寄存器转存到输出锁存器中，在通过输出端驱动负载
s7-200的硬件介绍与安装
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