直接废掉从做电控程序

主要是工艺，其他都有资料可以查询

改造原则用少量费用恢复功能，直接废掉从新做程序对我来说有些不忍心，须重新做电路图、熟悉原先配置电气单元功能等等，我毕竟有近10年不做工控项目了，现在做这些纯粹是爱好和经验；看看亲戚的公司里设备基本都可以做自动化改造，上位机监控，典型家属型公司。对喔我每周只有休息日抽出1天时间到现场，另外一天另有安排。

这些烂尾机器最头疼的！绝大多数是机械设计缺陷不合理！不然原厂家崩坏说放弃！楼主要做好长期奋战的心理准备！

既然已经清楚的大部分，这个好事，剩余的可以考虑用手动测试的方式再看看相关的输出口，只要原来的线号有，设备动起来应该问题不大，加油吧，这样的状况以前我经常遇到，客户经常买回的设备就是一堆，啥资料都没有的，我不但要把机械堆积成套，还得做电控使他动起来正常生产

这个设备断断续续整了3个月，包括破解程序、现场信号与执行机构识别，工艺理解，机械加工改进，增加传感器，程序修改、调试；终于可以正常运行了。整整花了我2个月的8天假期。双休变单休了。

楼主厉害??你亲戚应该包个大红包给你……不过那种成就感不是钱来衡量的了……

对的，我从不要钱，他们给就拿着，不给就算个帮个亲情；但有个原则，我给配置的物件钱要结算。