只看这个图没法理解

方便加我下，QQ不，283138062像你请教一二

看似你的系统没有使用触摸屏，程序就相对繁点。
现只针对“夹紧”做个处理，供参考。
出现夹紧报警，立刻切断100.00输出，如果不希望切断100.00，用set-rset指令好了。
看程序，好像说过逻辑步进控制，控制好“步”，在具体“步”上出问题，“手动”解决。
最好有提示，以便操作工按对手动键。

做一个单步信号，单步时设备停止按一次启动设备动一下，再按下单步时接触此功能设备自动运行

夹紧的W50.00是这样驱动的，所以在自动运行时无法驱动，因为是单电控所以写了一键启停，触摸屏上做了一个按钮，上面的附件里没有体现出来。误导了你。