平常的载人电梯不管上多少人，负载多大，启动都这么平稳，而且启动速度也一样。这是怎么做到的，是用变频器来控制的吗？还是有别的技术

电梯是怎样做饭平稳启动的
被你的标题吓到了

变频器肯定是用到的了，然后轿厢有配重，在一个电机在额定运行范围以内，有编码器反馈调速等。

是用变频器来控制的.

启动用“函数发生器”把阶跃给定信号变成了斜坡给定，而且斜率是固定的。所以就不分重载轻载了，一律按照同一个斜率起步加速。不论是变频器还是其他的闭环驱动控制系统。都一样。

看过一个新楼（24层）电梯控制的调试，上顶层时还感觉晃动明显，技师联上电脑，看到曲线扭曲不平滑，经过3-4次调整，曲线平滑，在下楼感觉不到晃动。
平层问题也是在电脑解决的，控制器是专用的。

电梯上是直线绝对编码器

知道秤砣么，和那差不多。配重铁，我厂就生产这玩意。

变频器编码器再配上设置就满足了！

有用同步电机驱动