我现在没有负载，不是在没有负载的情况下需要调低惯量比吗？  谢谢!

不是变频器，是伺服电机，用的是三洋驱动器配三洋100W的电机，只是JOG模式下，转动的时候就有点刺耳，现在手头有个松下，上使能转动都很好， 是不是降低响应值会好呢，如何降低？

惯性比参数，是针对本机的转动惯量比，在加速度的动态下实施前馈控制。你可以试试嘛，空载下加大惯性比的情况？这个参数在调试的时候需要实测确认。
个见，仅供参考。

调整增益就搞定，
一般的速度环增益响应快，位置环增益慢一点，速度环积分参数小响应快
调试方法，把速度环和位置环各加10，伺服转动看看，如果不震动就一直增加10，直到马达震动位置，再各自减小10，这样调试出来的机械刚性和响应速度最好。