最近一直在折腾这个,总算各个轴动起来了(深感不易)
1.终于解决了时序的问题,前面出现的3000号报警,轴动不了,应该是因为时序的问题,重新编了程序,现在这个问题解决了
下面还要接着再调:
1.主轴电机是用的原来的电机(baldor),同步电机带增量式编码器,按照这个进行配置,一上使能就会报警(缺换向角信息等等);配置时将电机设为异步电机,转速控制(带编码器),一上使能主轴电机嚣叫厉害;现在将电机设为异步电机,将编码器屏蔽掉,电机频率设为100HZ,上使能后,没有嚣叫,但是转速很慢。
心里很怀疑主轴这样配置是否可行,但是也没有其他什么好方法, 准备配一下传动比再看看,如果不行,后续估计要换电机了