我想用PC通过以太网的方式读取三台PLC的数据，其中PLC均支持以太网通讯的，这个PC端的程序该如何写，有没有什么步骤的

使用的什么上位机软件，设置一下就可以了

什么PLC？

先要确定，你用的什么PLC，以太网只是通讯的一些层，你要知道PLC支持到什么数据协议，比如modbus tcp/ip，web？
然后，你PC用什么软件。有两个选择，组态软件，给你做好了通讯驱动；自己编程，要自己解决通讯协议或驱动。然后，你读取了数据要干什么？

自己编写Modbus TCP读写数据，但不知道如何开始，我想用C#

要看什么样的PLC，一般PLC都有PC上位机的通讯驱动库，
调用DLL文件就可以了，西门子WinTcpS7,三菱EntQsPlc,欧姆龙FinsTCP...百度一下

我用的是C#和VB.NET编写的PLC与PC通讯监控软件，如果想实现多台很简单你只要多开几条线程去监控就是了 写好公共的功能块，调用 。首先你要解决的是协议    这个我花了不少时间

每个PLC都需要一个配置一个端口号，服务器上的端口号是怎么分配的？我之前写过控制一台的，使用了默认值9600.

购买协议组件库，比如HSL的通讯组件，里面已经集成了很多种PLC，都可以方便地使用，这比自己开发协议或者集成各种协议方便多了。我开发的PLC-Recorder录波软件就用这个库来搞定很多种PLC的通讯，很稳定的，如需交流可以到www.hiddenmap.cn联系我。