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看了一下，假设是T0一直接通而Y1接通，则需X2稳定断开 才能使Y1一直断开。
否则，Y1断开一下又会接通（若X2断开一下又接通的话）；在“电机转一圈”而未能恰好在光电开关“位置”停住时，就是这种情况。

是的，谢谢这位大哥，我也觉得问题出在这里，是不是将x2的常闭点换成m0的就行了呢？

9的常闭点X002可能有问题

你把第9行的x2的常闭点换成m0的试试。

把9处的T0改为上升沿，并联Y0的常开点试试。

把9行的X2换成MO试试。

电机经过你的光电开关开关的时候会过冲，冲过之后你的光电又变成闭合状态，所以就重复好几次了

就在9上x002，换成m0

可先文字描述控制要求（或其他适当形式），再用程序去实现。可以明确起动、停止信号，尽量让逻辑关系明晰。
当然，我很少编程也很久没有编程了，只是笼统地说说，不一定恰当。