顺便问一下重新编程的价格问题,这台设备的工作内容是:一台fx2n-128mr通过四个fx2n-1pg位置模块和相应伺服驱动器控制四台伺服电机,伺服电机转动带动丝杠上的整型手挤压一个饼形长圆盘到规定尺寸,误差不能超过2mm,整定到一定尺寸后人工固定形状,然后伺服电机反转,并通过丝杠带动整型手退回原点,一个工作过程结束。
工作前,通过触摸屏输入饼形长圆盘的原始尺寸和目标尺寸,触摸屏计算后将数据传送至PLC,plc确定整型手的移动距离也就是伺服电机的转数(根据速比和丝杠螺距算出来的),然后点击确认键开始工作。
重新编程时只需要编制plc内部程序,触摸屏和fx2n-1pg位置模块内的程序不变,大家给说说,编制这样一个程序大概需要多少钱,坐标是河北。
17-05-27 15:52