您看我图片1 取代置位复位。这样的编程是否合理。？

老师说看了我编的，说值一直在变呢~
说要清0，然后等一会把结果一记。然后再清零、。。。再记结果。就这样记下差值。
有什么思路吗？在我的上边图上改

第一,计数要上升沿.
后面vd10,vd11,vd12有重叠嫌疑.
其它的,不知你说的停一下什么意思.

谢谢了，这块调试好了。犯了一些不该犯的错误

老大哥，我现在自己将数据能传送出来了，现在在做通过串口发送数据这块的编程  ，就像请教一下您 ，我只发送不接收是不是不用编写定时完成中断之类的？发送请求也不用，直接发送是吗？

这块你用modbus走,直接发送就是.

用自由端口模式呢？只做发送   我该消隐的都消隐了   可是串口上就是不出数据

大神哥哥，之前的那些问题我都解决了，再请教您最后一个问题。要是我想判断转子是否正常转动（即也就是判断它齿轮转动时接收的信号是否常0或常1，如果交替变化，说明转子正常运转，如果一直保持0或1，则说明转子不能正常运转）。把这个思路加入程序中的话，应该怎么入手呢？
愿好人一生平安！