你如果没有动过参数，或者不是头一次调试的话，就是驱动功率单元坏了，如果动过参数，或头一次调试，那是参数设置问题，有错误。
还是找一个专业人员判别，该修该调有他们决定。

本帖所说的其实只一种故障，故障代码为f30017,希望楼主下次配戴眼镜发贴，哈哈
F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
信号重要性： 故障原因: %1 bin
信息类别： 功率元器件故障 (5)
驱动体 : B_INF, VECTOR_G
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 硬件电流限制在各个相位内（参见A30031, A30032, A30033）响应过于频繁。允许超出的数值取决于功率单元的种类和类型。
针对整流单元：
  - 闭环控制参数设定错误。
  - 整流单元的贾载太大。
  - 电压监控模块错误连接。
  - 整流电抗器缺少或者类型错误。
  - 功率单元损坏
针对电机模块：
  - 闭环控制参数设定错误。
  - 电机或者功率电缆有故障。
  - 功率电缆超过允许的最大长度。
  - 电机负载太大。
  - 功率单元损坏
  故障值（r0949, 二进制）：
  位 0：相位 U
  位 1：相位 V
  位 2：相位 W
处理： 针对整流单元：
  - 检查控制器设置，必要时复位控制器并进行检测 (p0340 = 2, p3410 = 5)。
  - 降低负载，必要时提高直流母线电容或者使用更大的整流单元。
  - 检查可选电压监控模块的连接。
  - 检查整流电抗器的连接和技术参数。
  - 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
  - 更换功率单元。
针对电机模块：
  - 检查电机数据，必要时重新计算控制器参数(p0340 = 3)。或者执行电机数据检测(p1910 = 1, p1960 = 1)。
  - 检查电机的连接方式（显形和三角形）。
  - 检查电机负载。
  - 检查功率电缆连接。
  - 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
  - 检查功率电缆长度。
  - 更换功率单元。

果然都是大神级人物，统一回复，谢谢大家